RAK是一个程序,用于模拟机器人手臂,并计算其运动。
这个程序可以模拟开环,单链机器人。
你可以通过它的关节位置或Denavit-Hartenberg(DH)参数型号机器人。
您可以通过此程序计算出机器人的运动学和反向运动学。
还有一个规划面积编写程序和控制真正的机器人。
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